一、HM-1212-0206運(yùn)動(dòng)控制器命名規(guī)則

　　二、HM-1212-0206六軸運(yùn)動(dòng)控制器特點(diǎn)

　　針對(duì)伺服或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，規(guī)劃運(yùn)動(dòng)任務(wù)的高效工位型控制器，可進(jìn)行六軸單動(dòng)或聯(lián)動(dòng)，多用于定位和同步控制，同步控制包括電子齒輪同步和電子凸輪同步，及時(shí)處理高速事件(輸入或輸出)，支持在線調(diào)節(jié)修正。

　　具備 PLC 功能。用梯形圖編程，可進(jìn)行輸入/輸出模塊擴(kuò)展，擴(kuò)展模塊與科威公司 LP2系列的擴(kuò)展模塊全兼容。自帶運(yùn)動(dòng)記錄的示波器功能，方便參數(shù)分析，優(yōu)化運(yùn)動(dòng)過程。

　　三、六軸運(yùn)動(dòng)控制器功能簡(jiǎn)介

　　采用梯形圖語言編程，以軸指令和軸參數(shù)方式向伺服驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器等功率驅(qū)動(dòng)裝置輸出脈沖(最多六路)信號(hào)，完成單軸定位和多軸聯(lián)動(dòng)控制。用脈沖頻率控制對(duì)象的移動(dòng)速度，脈沖數(shù)控制對(duì)象的移動(dòng)量。單軸脈沖頻率最高 600KHz，六軸同時(shí)運(yùn)行各軸頻率可達(dá)100KHz。六路脈沖輸出端口采用差分電平，有利于頻率較高時(shí)，抗擾性能好，接線距離長(zhǎng)。